我们通常所说的复印机是指静电复印机，它是一种利用静电技术进行文书复制的设备。
复印机是从书写、绘制或印刷的原稿得到等倍、放大或缩小的复印品的设备。复印机复印的速度快，操作简便，与传统的铅字印刷、蜡纸油印、胶印等的主要区别是无需经过其他制版等中间手段，而能直接从原稿获得复印品。复印份数不多时较为经济。
复印机的发明人查斯特·卡尔森(ChesterCarlson，又译切斯特·卡尔森)，原本是一位专利律师，兼职研究员及发明家。他在纽约专利办公室的工作需要复制大量重要文件。卡尔森患有关节炎，视复制文件为痛苦及单调的工作。这鼓励了他进行有关Photoconductivity的实验，并估计可以简单地制作复印本。卡尔迅在家中厨房进行Electrophotography实验，1938年为过程技术申请专利。他使用以硫磺掩盖的锌片制作出首份复印产品。他使用一个覆有硫磺的锌板制造了个复印机。文字10-22-38Astoria印在一个显微幻灯片上，这个幻灯片放在硫磺上进行强光照射。幻灯片拿走后，那些文字的镜像就留在了硫磺上。卡尔逊打算将他的发明出售给一些公司，但是由于这个处理过程还不成熟所以没能取得成效。