叉车万向传动装置主要用在两轴线不重合，且在叉车运行中，不断改变相对位置的轴之间的动力传递。用在负荷较大的叉车(如CPCD50、5CQN)上，变速器与驱动桥之间的连接，以及叉车发动机与油泵之间的连接等。叉车万向传动装置是由万向节叉、十字轴总成等所组成,其作用是将变速器动力传递至主减速器。传动轴传递扭矩大，速度高，工作繁重。因此，虽然其结构并不复杂，但技术要求却很高。否则会出现抖震、发响，脱落和断轴现象。

叉车万向传动装置应该不紧不旷，螺栓齐全紧固，装配角度正确，润滑良好，行驶中不抖动，无异响。因此在叉车使用中，应认真做好传动轴的养护，发现问题必须及时处理。

叉车行驶中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷，同时作高速转动，伴随不断的振动，其润滑条件较差，因此容易产生磨损、变形和损坏，从而工作失常，还会出现异响和抖震等故障。叉车起步时，若车身发抖，伴有“格啦。格啦”的撞击声；行驶中还能听到底盘有一种周期性的响声，速度越快，声音越大。严重时，驾驶室振动，握住转向盘，手有麻木感。其原因有：万向节十字轴及滚针磨损松旷或滚针断碎；各连接部分的固定螺丝松动。传动轴弯曲变形等。遇到上述故障时，可到车底查看各连接螺丝有无松动，并用手晃动传动轴，即可检测出磨损部位；将后轮架起、挂档转动，可观查传动轴震动及异响情况；也可就车用千分表检测传动轴变形量，查明原因之后，分别予以修复。