起重，指垂直或者水平移动重物的一种机械行为，由起重机械完成，范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。

起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方用液压升降机送到另个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重机械工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械如电梯也可用来载人。在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。

取物装置

取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重 架空单轨系统 横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的和吊物不受损伤是对取物装置的基本要求。

结构举例

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以履带起重机为例，履带起重机的结构基本相同，都是由动力装置、工作装置、回转装置、行驶系统、传动系统及装置等组成。

1．起重臂

履带起重机都采用桁架式起重臂，用来支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。它可俯仰以改变起重机的工作半径，并直接铰接在上部回转平台上。起重臂上、下两节为基本臂，并有多节标准臂。可根据施工需要在基本臂基础上接长，必要时还可在主臂顶端装一个副臂，以扩大作业范围。例如，QUY50型起重机的基本臂长为13m，加节后可达52m。早期起重臂各节间大多用法兰螺栓连接，现在大多采用销轴连接，适用于无缝钢管制作的桁架臂。起重臂断面均呈矩形，有较好的侧向稳定性。

2．起升机构

机械式起重机的起升机构是由主传动装置通过带形离合器接合，使起升卷筒旋转。通过卷筒的正、反转来收放卷筒钢丝绳，使吊钩升降。液压式起重机由液压马达通过一对减速齿轮减速后。驱动起升卷筒。

3．变幅机构

履带起重机是由变幅卷筒收放变幅钢丝绳，通过固定在双足支架上的复式滑轮组，以及一端固定在滑轮组上、另一端固定在起重臂顶端滑轮轴上的拉臂绳，使起重臂升降。机械式起重机的变幅卷筒是由主传动装置通过蜗杆减速器驱动。液压式起重机的变幅卷筒是由液压马达通过减速齿轮驱动。

4．回转装置

(1)回转平台 回转平台又称上部机架，它是动力装置和各工作装置安装和连接的基础。平台前部装有起重臂和操纵系统，中后部装有柴油机和固定变幅机构的双足支架，下底面装有回转支撑装置的上座圈。后部装有配重箱(块)。

(2)回转支撑 回转支撑除完成回转作业外，还能将上部各种载荷传到下支撑架，当回转平台旋转时，保持机身平衡。

(3)回转机构机械式起重机是由主传动装置竖轴下端的圆柱齿轮和回转传动齿轮啮合，通过离合器驱动回转小齿轮沿回转大齿轮旋转，使回转平台随之转动。液压式起重机是由液压马达通过一组减速齿轮，驱动回转小齿轮，实现机身回转。

5．行驶系统

履带起重机行驶系统的功用是支持机体并实现起重机的行驶，以及作业所需的行驶、前进、后退、转弯等动作。液压式履带起重机行驶系统包括：下机架、伸缩液压缸、行走液压马达、行星减速器；驱动轮、支重轮、托带轮、张紧轮(导向轮)、履带(俗称四轮一带)；张紧机构。四轮一带及张紧装置都装在履带架上。

机械式或电动式履带起重机行走系统的结构与液压式履带起重机相类似，不同的是机械式行走传动是由上部机械传动机构通过行走竖轴，经锥齿轮副，再经通过左右链轮和链条(或减速器)使驱动链轮转动，拖动履带滚动，并在水平锥齿轮和链轮轴上装有牙嵌离合器，以控制履带的直行和左右转弯。