无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
人在步入老年阶段后，腿部力量逐渐衰弱，协调能力也大幅度下降，容易出现失稳跌倒。在我们的老年公寓中通常会安装一些具有连续性和特定功能的扶手，以此来帮助老人保持平衡和支撑身体，保障他们的生活。扶手的安装高度与大腿骨根部保持一致，约距离地面70cm-80cm.在这个高度上，老人的手在自然下垂时可以轻松握住扶手，便于发力。此外，也要考虑到轮椅老人的使用，水平向可设置双层扶手。
内走廊中常见的扶手类型主要为水平向扶手，根据功能可区分为步行辅助扶手和依靠用扶手。前者提供步行中保持平衡的抓握力，后者提供休息时的支撑力。扶手高度均按照水平向扶手高度要求设置。
双层扶手：上层距地约90cm,下层距地约65cm;单层扶手：距地约85cm.