水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程。包括打捞船舶、飞行器、货物等。在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航障碍物的目的。打捞是一项综合性技术，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下爆破和水下焊接等等。
潜水技术分为非饱和潜水技术、饱和潜水技术。1957年美国海军潜水专家邦德首先提出饱和潜水理论，饱和潜水相比于非饱和潜水具有下潜深度大、停留时间长、作业效率高的特点。在饱和潜水条件下，潜水员离开饱和舱到水中某一深度进行潜水作业，然后返回饱和舱，这种方式的潜水成为饱和巡回潜水（简称“巡潜”），受到世界各国的普遍重视，因为饱和潜水是当今世界上潜水技术的成果，是目前人类直接向深海进军的手段。
《打捞沉船管理办法》是迄今为止我国对沉船沉物打捞清除规定比较和详细的部门规章，主要规定了以下内容：
(1)沉船包括沉船本体、船上器物以及货物,但不包括舰艇和木帆船(第二条)；
(2)应当打捞的船舶包括：妨碍船舶航行或者工程建筑的沉船、有修复使用价值的沉船、有拆卸利用价值的沉船(第三条)；
(3)在沉船严重危害船舶航行时，主管机关有权立即进行打捞清除(第四条)；
(4)主管机关有权规定沉船所有人申请打捞期限和打捞期限， 如果沉船所有人未在限定的期限内提出申请和进行打捞，主管机关有权进行打捞或者解体清除(第五条)；
(5)如果沉船所有人未在规定期限内完成打捞，则丧失对沉船的所有权(第七条)；
(6)主管机关可以变卖残骸，沉船所有人应在规定期限内申请发还原物或价值，否则丧失所有权(第八条)；
(7)沉船沉物打捞须经批准；未经批准,任何人均不得擅自打捞或者拆除船舶(第九条)。
制定沉船沉物打捞清除条例已经变得十分必要。为此，交通部委托海事局起草了《沉船沉物打捞清除管理条例》(征求意见稿)。该征求意见稿共分为九章，即：章―总则，第二章―一般规定，第三章―打捞清除责任，第四章―从事打捞清除的单位和人员，第五章―打捞清除的实施，第六章―打捞清除的保障，第七章―监督管理，第八章―法律责任，第九章―附则。