起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
跨度(主梁): 固定型轨中心线之间的距离。必须将跨度与主梁的总长度(OAL)区分开，主梁的总长度要比跨度长。
计算公式（使用预大多数起重机）：跨度= {主梁长度 - (2 x 主梁悬臂长度)}
支撑中心: 这是指两根立柱的中心线之间或沿固定型轨的吊架之间的距离。 注意支撑中心决定需要使用什么类型的型轨。
支撑结构: 对于组合式自立起重机而言，支撑结构指的是支撑组件，也叫做“门柱”或“终端框架”，由立柱和横梁组成。对于一套组合是悬挂起重机系统而言，支撑结构是指屋顶，包括桁构架、纵梁、立柱等，起重机就挂在那里。
葫芦小车高度(TS): 在一台自立起重机上，这是指从葫芦小车销轴顶部（葫芦吊在销轴下面）到地面之间的高度。
JKBK-LM堆垛起重机由轻型起重标准组件设备组成，主要是由一个轻型起重机标准组件双梁悬挂式起重机和一个专用堆垛小车组成。这种仓储堆垛起重机尤其适用对于件货、容器和堆料托放的输送、分拣、储存和存取，起重量可达500kg。轻型起重标准组件仓储堆垛起重机重要的特点在于，能够充分地利用室内空间高度、进库、出库、运输和存取经过一道工序完成，不需要梯子和叉车，也不需要其它辅助工具。
JKBK-D柔性单轨悬挂起重机应用广泛、功能出众。由于所有部件都能任意地组合在一起，因此轨道走向能够根据客户车间的建筑情况灵活布置，以满足生产加工中特定产品和工作位置的特殊要求。JKBK-D单轨吊的走向布置灵活：从简单的手动控制的直线轨道，直至具有大量分支的、半自动的和全自动化控制的环形轨道。