单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构
立柱: 组合式自立起重机的立柱是组合式起重机的“腿”，它由方型管做成。起重机靠这些“腿”站立。
挠度: 一台未吊载的起重机和一台满负荷的起重机之间的型轨挠度的不同通常是用毫米来计算的。一般情况下，高博的设计是梁式起重机为L/450，这里的L = 支撑中心距离或跨度。
横梁: 这是组合式自立起重机支撑结构中的一个水平梁，由两个背对背的槽钢组成，固定型轨就挂在这里。
总高度(OAH): 从地面到起重机（包括金属构件）点之间的距离。
JKBK组合式悬挂起重机标准组件简称KBK标准组件，由悬挂装置、轨道、道岔、行走小车、电动葫芦、移动供电装置（滑线）以及控制装置等组件组合而成。由于该产品只需简单地悬挂在厂房顶板或梁架上便可实现物料的空中直接输送，因此被广泛地应用于各行各业的物料输送环节或系统。
JKBK柔性双梁悬挂起重机的起升高度更高，由于起升葫芦被悬挂在两个KBK主梁之间的小车架上，因此双梁起重机可以提供比单梁起重机更高的提升空间。跨距更大，JKBK柔性双梁悬挂起重机可以多轨道悬挂，从而实现了的跨度，以覆盖更大的仓储及生产区域，起重机可以轻松地用手移动，然而当起重机轨道的跨距大于6m,起重机载荷超过500kg时，凯力起重建议用电动摩擦轮驱动行走方案。起重量可达：2000kg；跨度可达：7米。