成都欧凱自动化职业技能培训学校是一家专注于西门子，三菱PLC、工业机器人方面培训的综合型自动化培训机构，占地1200平方米。建有课室、实训场地，PLC自动化控制教学设备20余台、

工业机器人实训平台10余台。师资力量雄厚，授课讲师全部拥有工程师资质，并具备多年的工程设计，安装，调试等实战工作经验。教学突出技术应用，课程结合工业应用案例。

开设课程：西门子smart200/200、西门子300/400、Wincc上位机组态、西门子1200,1500、三菱FX3U、触摸屏、威纶触摸屏、工业机器人编程、对外承接工控自动化编程设计业务、可为企业定

制培训。电工基础，伺服定 位,步进定位,工业组态及工业 通信,机床维修，电气制图 （CAD制图,EPLAN制图 ），ABB工业机器人.安川工业机器人搬运、焊接、视觉、工业机器人编程调试、

工业机器人维修保养，机器人集成培训等 。

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别

适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达

国家的生产中得到了广泛的应用。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工

业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。本文以下重点介绍焊接机器人。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊

为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

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