无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，随着社会对老年人残障人士的关心，在越来越多的公共场所也可以见到。另外许多老年家庭也开始使用。
简单来说，我国称为方便残疾人使用的城市道路和建筑物的设计，简称为无障碍设施。无障碍设施一般包含：
1缘石坡道2人行盲道3无障碍出入口4平坡出入口5轮椅回转空间6轮椅通道7无障碍通道8无障碍楼梯9无障碍电梯和升降平台10卫生间扶手和抓杆11无障碍厕所12无障碍洗手盆13无障碍小便器14无障碍盆浴间15无障碍淋浴间16浴间坐台17无障碍客房18轮椅席位19陪护席位（设置于轮椅席位附近，方便陪伴者照顾乘轮椅者使用的席位）20阻挡措施21无障碍机动车停车位22盲文地图（供视觉障碍者用手触摸的有立体感的位置图或平面图及自文说明）23盲文铭牌（安装在无障碍设施上或附近固定部位上，采用盲文标识以告知信息的铭牌）24过街音响提示装置
以及其他一些方便无障碍人士使用的设施。
无障碍扶手为残疾人提供支撑辅助功能
无障碍扶手主要为残疾人、体弱多病等人群提供支撑辅助功能，在安装的时候需要注意一些安装要求才能更好的让人们使用它。那么无障碍扶手安装时有哪些注意事项？
1.在坡道、楼梯两侧以及台阶设置的无障碍通道扶手需要保证它们的安装高度在0.85米。当需要安装两层无障碍扶手的时候，下层扶手的高度应该在0.65米。
2.无障碍扶手的起点和终点处在延伸的时候，其长度需要超过0.3米。
3.安装的无障碍扶手的末端需要向内部拐到墙面或向下延伸0.1米。如果安装的是栏杆式的无障碍扶手需要向下成弧形或延伸到地面进行固定。
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4.无障碍扶手在安装的时候需要保证安装坚固，不会出现晃动的情况，同时还要确保形状便于抓握。
5.安装在墙面的无障碍扶手托件通常使用L形，扶手和托件的总高度通常要求为0.7厘米左右。