有限空间分为三类：
（一）密闭设备：如船舱、贮罐、车载槽罐、反应塔（釜）、冷藏箱、压力容器、管道、烟道、锅炉等；
（二）地下有限空间：如地下管道、地下室、地下仓库、地下工程、暗沟、隧道、涵洞、地坑、废井、地窖、污水池（井）、沼气池、化粪池、下水道等；
（三）地上有限空间：如储藏室、酒糟池、发酵池、垃圾站、温室、粮仓、料仓等。
在有限空间外按照氧气、可燃性气体、有毒有害气体的顺序，对有限空间内气体进行检测，做好气体检测记录，并根据检测结果进行作业作业环境分级。
其中：1级环境严禁作业；2级环境应同时采取个体检测和监护检测；3级环境应采取个体检测或监护检测。
监护人员应在有限空间外全过程持续监护，持续跟踪作业人员作业过程，实时掌握监测数据，并适时与作业人员进行有效的信息沟通。发现异常时，立即向作业人员发出撤离警报，并协助作业人员逃生。同时，监护人员还应防止未经许可的人员进入作业区域。
有限空间内盛装或者残留的物料对作业存在危害时，作业人员应当在作业前对物料进行清洗、清空或者置换。经检测，有限空间的危险有害因素符合《工作场所有害因素职业接触限值部分化学有害因素》（GBZ2.1）的要求后，方可进入有限空间作业。