当皮带转弯机机械手执行左旋/右旋，前伸/回缩，上升/下降等动作时，应有相应的位置检.测装置检.测动作是否到位，常用位置检.测装置是行程开关。行程开关又称限位开关，是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，用于控制机械设备的行程及限位保护。

皮带转弯机机械手吸取物体时按吸力的大小可以进行分为硬吸取和软吸取。硬吸取是吸盘用zui大的吸力吸取物体，以保证可靠性；软吸取方式是吸盘使吸力保持在能稳固吸物体的zui小值以避免损伤物体。

安装驱动装置时，注意皮带转弯机传动轴与带式输送机中.心线必须垂直，使传动滚筒宽度中.心与输送机中.心重合，减速器轴与传动轴平行。所有轴和辊子均相应调平，根据输送机的宽度，轴的水平误差在0.5到1.5之间。安装驱动装置时，也可同时安装尾滑轮和其他张紧装置。张紧装置的滚轮轴应垂直于带式输送机的中.心线。

为保证输送带始终在托辊和托辊的中.心线上运行，在安装机架托辊、托辊和主机架时，应满足以下要求：所有托辊成一直线，相互平行；所有托辊必须对齐、平行和水平；支撑架必须是直的和水平的。