皮带转弯机机机械手视觉的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能够对不同的物体进行识别，本机械手采用颜色传感器，根据不同物料有不同的颜色，可以针对一种颜色的物料进行拣出。目前，用于颜色识别的传感器的两种基本类型：（1）色标传感器，它使用一个白织灯光源或单色LED光源；（2）RGB（红绿蓝）颜色传感器，它检.测物体对三基色的反射比率，从而辨别物体颜色。这类装置许多是温反射型、光束型、光纤型的，封装在各种金属和聚碳酸脂外壳中。曲型的输出有:NPN和PNP、继电器和模拟输出。

光到模拟电压转的换器由搭配色彩滤波器的光电二极管阵列组成，并整合一个跨阻抗放大器。要求使用外部电路，将摸拟电压转的确成数字输出，然后才能够输送到数信号处理器。此转换器有着简化外设电路设计，改善空间利用效率，降.低组装成本。

安装惰轮。安装好机架、张紧装置和传动装置后，即可安装上下托辊的托辊机架，使输送带产生慢弯弧。弯曲段托辊架间距为正常托辊架间距的1/2~1/3。托辊安装后，应转动灵活、迅速。

在输送机的框架固定在基础或地板上之后，固定带式输送机可以配备进料和卸料装置。

当悬挂输送带时，首先将输送带条放在空载段的惰轮上，包围驱动辊，然后放在重载段的托辊上。可采用0.5-1.5t手动卷扬机悬挂皮带。连接拉条时，应将张紧装置的滚轮移到极.限位置，将小车和螺旋张紧装置拉向传动装置的方向；垂直捡拾装置应使滚筒向上移动。拉紧输送带前，应安装减速机和电机，倾斜输送机应安装制动装置。