传感器的是皮带转弯机设备将被检.测对象的各种物理变化量变为电信号的一种变换器。它主要被用于检.测系统本身与作业对象、作业环境的状态，为有效地控制系统的动作提供信息。根据本设计 的要求需要对位置检.测装置、滑觉传感器、视觉传感器进行选用。

软吸取时吸力不够时被吸物体会产生滑动，滑觉传感器就是为检.测滑动而设计的，可以检.测垂直于吸物方向物体的位移、由重力引起的变形，达到修正的吸力，防止吸取物的滑动。滑动传感器主要用于检.测物体接触面而直接的相对运动的大小和方向，判断是否吸住物体以及应用多大的吸力等。

光到模拟电压转的换器由搭配色彩滤波器的光电二极管阵列组成，并整合一个跨阻抗放大器。要求使用外部电路，将摸拟电压转的确成数字输出，然后才能够输送到数信号处理器。此转换器有着简化外设电路设计，改善空间利用效率，降.低组装成本。

为保证输送带始终在托辊和托辊的中.心线上运行，在安装机架托辊、托辊和主机架时，应满足以下要求：所有托辊成一直线，相互平行；所有托辊必须对齐、平行和水平；支撑架必须是直的和水平的。