成体特征
尾目中的一种，在两栖动物中要数它体形，全长可达1米及以上，体重重的可超百斤，而外形有点类似蜥蜴，只是相比之下更肥壮扁平。
大鲵头部扁平、钝圆，口大，眼不发达，无眼睑。身体前部扁平，至尾部逐渐转为侧扁。体两侧有明显的肤褶，四肢短扁，指、趾前四后五，具微蹼。尾圆形，尾上下有鳍状物。大鲵的体色可随不同的环境而变化，但一般多呈灰褐色。体表光滑无鳞，但有各种斑纹，布满粘液。身体腹面颜色浅淡。
幼体特征
大鲵小时候用的是鳃呼吸，长大后用肺呼吸。大鲵栖息于山区的溪流之中，在水质清澈、含沙量不大，水流湍急，并且要有回流水的洞穴中生活。
雌鲵每年7～8月间产卵，卵产于岩石洞内，每尾产卵300枚以上，剩下的抚育任务就交给了雄鲵。雄鲵把身体曲成半圆状，将卵围住，以免被水冲走或遭受敌害，直至2～3周后孵化出幼鲵，15—40天后，小“娃娃鱼”分散生活，雄鲵才肯离去。大鲵的寿命在两栖动物中也是长的，在人工饲养的条件下，能活130年之久。
娃娃鱼是水生动物中的另类，不少人认为娃娃鱼的名字由来是因为它们的叫声就像小娃娃的哭啼声。但实际娃娃鱼并不会哭啼，它们没有声带。可能发出声音的时候，就是它们在被人捕捉受到惊吓的时候，正好肺里有空气，空气被挤压出来而发出微弱的声音。
娃娃鱼长得丑，全身灰色有黑斑，一些养殖场的娃娃鱼会出现橙色的变异。不过娃娃鱼的身体有点粗，圆筒一样，两侧的皮肤褶皱在一起像抹布。尾巴则是侧扁的，非常有力气。
然而娃娃鱼也很可爱。它的嘴非常大，为了配合这么大的嘴，所以娃娃鱼的脑袋也显得大，扁的。大脑袋大嘴，眼睛却非常小，小豆子一样，还有胖乎乎的小手。