世界上早的收银机是在1879年，由美国的詹敏斯·利迪和约翰·利迪兄弟制造，其功能只实现营业记录备忘和监督雇用人的不轨行为。到六十年代后期，随着电子技术的飞跃发展，日本率先研制成功了电子收银机(ECR)，电子收银机的发明具有划时代的意义，其技术性能和商业功能远远超过原型的机构式现金收款机，具有智能化、网络化多功能的特点，成为在商业销售上进行劳务管理、会计帐务管理、商品管理的有效工具和手段。到八十年代中期，功能强劲的商业专用终端系统(POS)产生，成为第三代收银机，POS与ECR的区别在于它有着直接即时入帐的特点，有着很强的网上实时处理能力，POS将电脑硬件和软件集成，形成一个智能型的，即可独立工作，也可在网络环境下工作的商业工作站。
电子收银机的结构主要由电子器件和机械部件二类组成，有七个组成部分：
(1)主板---中央数据处理部件
(2)存储器---存储信息、数据、程序
(3)键盘---用来输入各种销售数据
(4)打印机---用于打印销售发票和管理存根
(5)显示屏---用于方便收银员和顾客进行人机对话
(6)钱箱---用于存放收款现金
(7)外部设备接口---用于连接各种外部设备
随着现代技术的发展，电子收银机的附件设备逐渐增多，常见的主要有以下几种。
(1)打印机---电子收银机除内置打印机外，还可联接外置打印机(如餐饮业中所用的厨房打印机和票据打印机。)
(2)条码阅读器---也称条形码扫描器，是条形码的读入装置，从外观上可分为四中种：笔式、手持式、台式、卡式，按光源可分为二种：红外光和激光。
(3)磁卡读写器---它是一种磁记录信号的读入或写入装置。将信用卡记录的信息读入收银机。它的种类和型号较多，从磁迹数量上区分为单轨、双轨、三轨三种。
(4)电子秤---现场秤重计量商品时，电子秤将重量极其数据传给收银机。
(5)调制解调器---即MODEM是将收银机的数据通过电话线传给电脑。
(6)后备电源---即UPS用于断电后由电池直接向收银机供给电。
(7)通讯联网接口---其硬件由一组芯片或卡和物理端口组成，其软件由一组程序组成。主要有收银机之间通讯的接口及收银机与电脑联接的485接口卡。
1、传统的收银机
传统的收银机是餐饮业早使用的收银方式之一，它的优势在于稳定可靠，操作相对简单，但缺点也显而易见，如功能有限、数据管理不便等。
2、移动POS系统
而移动POS系统则是近年来备受青睐的收银方式，它通过智能移动设备实现点单、结账等功能，提升了工作效率和客户体验。
3、云端收银系统
后，云端收银系统作为现代餐饮业的发展趋势，具备线上线下数据同步、多店管理、数据分析等高级功能，大大提升了管理的便捷性和效率。