按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。无障碍扶手使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，随着社会对老年人残障人士的关心，在越来越多的公共场所也可以见到。
无障碍扶手在过道走廊中都会使用到，通常情况下它使用的材质是尼龙扶手，这种扶手在进行安装的时候通常会设置两层，这样可以对不同身高的人进行使用，比如在医院中，两层高度的话，对于不同身高，或者老人小孩子都可以进行使用，尤其是在一些坡道或者楼梯中进行使用。在高度上一般设置的是，上扶手的高度为0.85m，下扶手的高度设置为0.65m。
现在为了方便老人或者残疾人上厕所，在卫生间的坐便器旁边安装无障碍扶手会比较方便，但是在安装的时候需要注意它的位置，如果在坐便器旁边的话，方便起身的时候能够通过无障碍扶手辅助抓握。设置一个宽度为0.6m，高度在1.2m的扶手，这样可以方便起身。