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从材质上来分有：不锈钢扶手和尼龙塑胶扶手。不锈钢扶手：可以应用于家庭、公司、公园、广场、商场等多种场合。易清洁，不生锈，使用寿命长。也是的一种材质的抓手。尼龙塑胶扶手：不像不锈钢扶手那样给人以冰冷的感觉。它采用高聚物为外饰物，防腐，色彩丰富，防撞抗击，维护保养方便。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1.距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2.小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3.坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4.抓杆直径应为30~40mm；
5.抓杆内侧应距墙面40mm；
6.抓杆应安装坚固。
pvc防撞扶手在医院走廊扶手中起到一定的防护作用
1、帮助患者、老人、行人步行，不易摔倒。
2、防撞扶手是PVC材质的，里面有铝合金内衬，保护墙面，防止硬物撞击导致墙面损毁。
3、PVC是一种塑料装饰材料的一种，作为一种建筑装饰、美化了室内景观，与其他饰物配合，营造一种和谐、安宁的环境。