南北朝时，民间也流行狮舞子。
到了唐朝，狮舞子已发展为上百人集体表演的大型歌舞，还作为燕乐舞蹈在宫廷表演，称为“太平乐”，又叫“五方狮舞子”。当时的狮舞子，还流传到了日本。日本的一幅“信西古乐图”中，就画有古代的日本奏乐舞的场面，与唐代的相似，只是规模小得多。唐代以后，狮舞子在民间广为流传。
北狮的造型酷似真狮，狮头较为简单，全身披金黄色毛。狮舞者(一般二人舞一头)的裤子，鞋都会披上毛，未舞看起来已经是惟肖惟妙的狮子。狮头上有红结者为雄狮，有绿结者为雌性。北狮表现灵活的动作，与南狮着重威猛不同。舞动则是以扑、跌、翻、滚、跳跃、擦痒等动作为主。
在长期的流传中，通过民间艺人不断的创造，形成了不同地区的舞狮有不同的风格与特色。
如北京高碑店的《舞狮》，以狮头重量见长，狮头重达90余斤；河北徐水县的舞狮动作矫健，能跃上五张方桌子，在桌面上表演；
安徽的《手狮子》小巧玲珑；山东的《大狮子》在硝烟弥漫中，腾空蹿跳，既惊险又显勇猛；
四川的《高台狮子》和《地盘狮子》以演绎破阵法为特色：．"在少数民族地区，也有舞狮子的习俗，青海省藏族的《雪狮》就很有特点。广东醒狮舞以其独特的造型、雄壮的鼓乐、南派武功等特色，在国内外都获得很高的声誉，影响甚远。
国家非常重视非物质文化遗产的保护，2006年5月20日，狮舞经批准列入批非物质文化遗产名录。